Krzyżacki zamek w Nidzicy zbudowano w latach 1370-1400. Założenie, na planie prostokąta o wymiarach 43,3 x 61,5 m, wzniesiono na wzgórzu górującym nad miastem. Składało się ono z zachodniego domu głównego, dwóch skrzydeł bocznych, oraz wschodniego skrzydła bramnego z dwiema kwadratowymi, narożnymi wieżami flankującymi ryzalit bramy wjazdowej, poprzedzonej fosą i mostem zwodzonym. Od strony wschodniej rozciągało się ufortyfikowane przedzamcze. Dziedziniec otaczały drewniane krużganki.

         12 czerwca 1410 roku zamek został zajęty, prawdopodobnie bez walki przez wojska polskie zmierzające pod Grunwald. W 1414 roku został ponownie opanowany przez wojsko polskie. Na początku wojny trzynastoletniej w 1454 roku warownia została opanowana przez miejscowych przywódców Związku Pruskiego i dopiero II pokój toruński przywrócił ją Zakonowi. W 1656 roku na zamku stacjonowali Szwedzi, a w latach 1806-12 Francuzi. Obie nacje mocno przyczyniły się do dewastacji warowni, która powoli zamieniała się w ruinę. W latach 1828-30 dzięki Ferdynandowi Tymoteuszowi Gregorowiuszowi odbudowano zrujnowany zamek z przeznaczeniem na siedzibę sądu, więzienie i mieszkania. W 1945 roku po rosyjskim bombardowaniu zamek uległ częściowemu zniszczeniu, a w latach 1961-65 został odbudowany. Obecnie w zamku mieści się muzeum, biblioteka i Nidzicki Ośrodek Kultury, oraz hotel i restauracja.

         Nidzica jest położona 31 km na północ od Mławy przy drodze nr 7 do Gdańska. Wzgórze zamkowe znajduje się na wschód od rynku.

         Zdjęcia wykonano w listopadzie 2004 roku.