Nie znamy daty budowy, ani fundatora dworu w Zielonkach.

Jest to klasycystyczna, piętrowa budowla, wzniesiona na planie prostokąta, nakryta dwuspadowym dachem. Przy rezydencji znajdują się zabudowania gospodarcze. Do lewego boku dostawiono współczesną dobudówkę. Całość jest otoczona parkiem krajobrazowym.

W latach 1700-1800 dobra należały do następujących rodzin: Chrząstowskich, Bagniewskich, Kruszyńskich, Piwnickich i Zboińskich. W 1874 roku majątek posiadał radny okręgu, deputowany na powiat Herrmann Rotteken, a od 1888 roku do około 1906 Franz Strich. W 1910 roku przejął go dzierżawca domeny Robert Suhr z Zielonki, a w 1916 roku pierwszy urzędnik Max Schelling. Od roku 1922 dobra posiadał dzierżawca dóbr kościelnych Weisner ze Szrop, w 1934 roku gospodarz rolny Gustav Teschendorf ze Szrop, który zarządzał nim do końca 1945 roku. Obecnie zadbany dwór i folwark znajduje się w rękach prywatnych. Na elewacji frontowej umieszczono komunistyczną tablicę pamiątkową.

Zielonki są położone 10 km na południowy-wschód od Malborka, 1,5 km na wschód od drogi nr 515 do Dzierzgonia.

Zdjęcia wykonano w sierpniu 2017 roku.