Neoklasycystyczny pałac w Cieszymowie został zbudowany w drugiej połowie XVIII wieku, być może przez rodzinę Schack von Wittenau, która była włascicielem majątku od XVII wieku.

Jest to piętrowa budowla, wzniesiona na rzucie prostokąta, nakryta wysokim czterospadowym dachem z licznymi oknami powiekowymi. W osi elewacji frontowej korpusu usytuowano ganek wejściowy z tarasem wspartym na filarach. W elewacji ogrodowej znajdują się dwa równoległe skrzydła połączone z korpusem. Przed frontem rezydencji znajduje się staw. Przy założeniu stoją budynki dawnego folwarku, a całość otacza park krajobrazowy.

Ciekawostką folwarku jest spichlerz o konstrukcji szachulcowej, znajdujący się naprzeciwko pałacu, zbudowany w 1797 roku na planie ośmioboku kryty namiotowym dachem. Obecnie pełni on funkcję kaplicy pw. Matki Bożej Gromnicznej.

W XIX wieku dobra były własnością grafa von der Goltza. Obecnie zadbana rezydencja znajduje się w rękach prywatnych.

Cieszymowo jest położone 9 km na wschód od Mikołajek Pomorskich, przy lokalnej drodze do Starego Dzierzgonia.

Zdjęcia wykonano w sierpniu 2017 roku.