Brama Wyżynna została wzniesiona w latach 1571-76 przez Hansa Kramera z Drezna. Obiekt zbudowano z cegły w pasie umocnień od strony zachodniej Głównego Miasta, najbardziej zagrożonej atakiem. Naprzeciw głównego przejazdu znajdował się most zwodzony przerzucony nad głęboką fosą, przeznaczony dla wozów i jeźdźców. Dwa mniejsze przejścia, obecnie nieczynne, zaopatrzono w kładki dla pieszych. Całość przy użyciu specjalnych łańcuchów podnoszono do góry w godzinach wieczornych. W 1588 roku ceglana fasada została pokryta płytami piaskowca ozdobionymi ornamentami roślinnymi, przez Wilhelma van den Blocke.
Nad głównym przelotem od strony zachodniej umieszczono godło Rzeczpospolitej na owalnej tarczy podtrzymywanej przez dwa anioły, po prawej stronie dwa lwy podtrzymują herb Gdańska, po lewej zaś dwa jednorożce dzierżą herb Prus Królewskich. Pod herbami wypisano trzy sentencje łacińskie, przypominające obywatelom oraz władzom o wartościach najbardziej pożądanych przez społeczeństwo i państwo. Fasada wschodnia różni się od zachodniej jedynie rzeźbami na fryzie attyki, tu bowiem dwaj półnadzy brodacze opierają się swobodnie o herb Hohenzollernów a po bokach umieszczono okrągłe okienka. Podczas II wojny światowej brama doznała niedużych uszkodzeń dlatego też po ostatnim remoncie możemy ją podziwiać w pełnej okazałości.
Brama Wyżynna znajduje się przy ul. Okopowej, otwierając dawny trakt miejski zwany Drogą Królewską.
Zdjęcia wykonano w kwietniu 2009 roku.
Nowe zdjęcia wykonano w czerwcu 2017 roku.