Brama Zielona została wzniesiona w stylu renesansu niderlandzkiego w latach 1564-68 przez Jana Kramera wg. projektu Regniera z Amsterdamu. Budowla została zbudowana z małej cegły holenderskiej, którą sprowadzono z Amsterdamu, i kamienia. Nazwa bramy pochodzi od mostu, który miał zielonkawy odcień. Jest to jedna z najładniejszych bram miejskich, mająca aż cztery arkadowe przejazdy. Brama początkowo posiadała trzy przejazdy, nad którymi umieszczono herby Polski, Prus Królewskich oraz Gdańska. Czwarty przejazd przebito dopiero w 1883 roku umieszczając nad nim godło Prus.
Pierwotnie bramę przeznaczono na potrzeby miejskie, jednak w 1569 roku Polska zażądała realizacji zobowiązań miasta względem Rzeczpospolitej, w tym także ufundowania miejskiego pałacu dla królów polskich. W dniu 9.02.1570 roku odbyła się uroczysta ceremonia przekazania rezydencji wysłannikom króla. Zaledwie raz ( od 11 do 20.02.1646 roku ) mieszkała w bramie królowa Maria Ludwika Gonzaga, żona Władysława IV. W latach 1747-1845 Zielona Brama służyła jako siedziba Towarzystwa Przyrodniczego. W 1880 roku urządzono w bramie Muzeum Przyrodnicze. W 1945 roku budynek strawił pożar. Po wojnie odbudowana brama nie była odpowiednio konserwowana przez co groziła jej nawet katastrofa budowlana ( zawalił się jeden filar podtrzymujący sklepienie przejazdu ), lecz ostatni remont przywrócił piękno temu cennemu zabytkowi. Obecnie w obiekcie mieści się oddział Muzeum Narodowego w Gdańsku, a w jednym z pomieszczeń znajduje się biuro byłego prezydenta III RP Lecha Wałęsy.
Zielona Brama znajduje się nad Motławą, u wylotu Długiego Targu.
Zdjęcia wykonano w kwietniu 2009 roku.
Nowe zdjęcia wykonano w czerwcu 2017 roku.