Eklektyczny pałac w Wąpielsku został zbudowany w II połowie XIX wieku, na polecenie Walentego Siemiątkowskiego herbu Jastrzębiec, który był właścicielem dóbr od 1849 roku.

Jest to budynek otynkowany, parterowy z piętrowymi ryzalitami na osiach. Od frontu ryzalit jest poprzedzony ośmioboczną przybudówką w kształcie wieży o trzech kondygnacjach. Elewacje ozdobiono pilastrami. Rezydencję nakryto dachem czterospadowym z facjatami, a wieżę dachem namiotowym. W otoczeniu obiektu znajdują się zdziczałe resztki założenia parkowego.

W rękach rodziny Siemiątkowskich majątek pozostawał aż do wybuchu drugiej wojny światowej. Ostatnim właścicielem dóbr był Jerzy Siemiątkowski, znany  działacz społeczny i polityczny a także ceniony hodowca koni angloarabskich. Z ciekawostek można dodać, że pałac gościł w swoich wnętrzach w roku 1928 Prezydenta RP Ignacego Mościckiego. Po wojnie pałac pełnił funkcje mieszkaniowe i mieściła się w nim również przychodnia lekarska. Ostatni remont elewacji przeprowadzono w latach 80-tych. Obecnie zaniedbany, opuszczony i zabezpieczony budynek jest wystawiony na sprzedaż.

Wąpielsk jest położony 16,5 km na południowy-zachód od Brodnicy, 8 km na zachód od drogi nr 560 do Rypina. Pałac znajduje się 300 metrów na północ od głównego skrzyżowania we wsi, po prawej stronie drogi do Radzików Dużych.

Zdjęcia wykonano we wrześniu 2011 roku.