Pierwotny, gotycki zamek w Rajsku należał do księcia świdnickiego Bolka I. Wzniesiony prawdopodobnie w połowie XIII wieku, został zniszczony w czasie wojen husyckich w latach 1419-34.
W roku 1863 ruiny kupił włoski hrabia Aleksander Minutoli i w latach 1875-78 odbudował rezydencję w stylu neogotyckim. W trakcie odbudowy wykorzystano istniejące kamienne detale. W odnowionych wnętrzach zamkowych, hrabia zgromadził bogatą kolekcję sztuki, której część zaginęła w niewyjaśnionych okolicznościach po I wojnie światowej. Po śmierci hrabiego zamek przeszedł w ręce jego córki Anny von Pfeil, która wydzierżawiła go Lubańskiemu Towarzystwu Schronisk Młodzieżowych i po przeprowadzeniu niewielkiej przebudowy otwarto w nim schronisko młodzieżowe. Po 1945 roku opuszczony zamek został rozgrabiony i popadł w ruinę. Ruina położona jest na stromym wzniesieniu prawego brzegu Kwisy. Do dziś zachowała się wysoka wieża, mury budynków mieszkalnych i brama wjazdowa. Obecnie zamek znajduje się w prywatnych rękach i jest odbudowywany.
Zamek Rajsko znajduje się nieopodal miejscowości Zapusta przy drodze z Leśnej do Biedrzychowic. Jadąc w kierunku Biedrzychowic należy na początku wsi skręcić w prawo w zarośniętą drogę z betonowych płyt i po kilkuset metrach dojedziemy do ruin.
Zdjęcia wykonano we wrześniu 2005 roku.
W 2008 roku ruiny zostały kupione przez osoby prywatne i w 2010 roku pod ścisłą kontrolą konserwatora zabytków ruszyły prace przy odbudowie. Inwestycja została ukończona w 2014 roku i obiekt został oddany do użytku. Przez parę lat pełnił funkcje hotelowe.
Zamek składa się z trzech budynków, powiązanych ze sobą i stanowiących jeden obiekt. Znajduje się tam pięć, urządzonych z dbałością o najdrobniejsze szczegóły, apartamentów z łazienkami (umożliwiających nocleg do 10 osób + 8 dostawek). W budynku dolnym mieści się profesjonalnie wyposażona kuchnia wraz z jadalnią, pokój wypoczynkowy (living room) z wyjściem na taras widokowy, a także winiarnia. Idąc przez wewnętrzny dziedziniec, ujrzymy górny budynek zamkowy z Salą Rycerską, w której znajduje się biblioteka i multimedia, oraz wysoką na 76 stopni wieżę widokową. Najmniejszy budynek stanowi pomieszczenie sauny wraz z zewnętrznym basenem jacuzzi i małym tarasem słonecznym. W roku 2022 obiekt ten wystawiono na sprzedaż.
Nowe zdjęcia wykonano we wrześniu 2023 roku.