Książęca wieża mieszkalna w Siedlęcinie została zbudowana na początku XIV wieku przez księcia świdnicko-jaworskiego. Założenie powstało na planie prostokąta o wymiarach 14,35 x 22,2 m. Wieża miała trzy kondygnacje i około 19 m wysokości. Pierwotnie była zwieńczona gankiem obronnym, zaopatrzonym w blankowanie. Początkowo otaczał ją mur obronny, przebiegający w odległości około 2,5 m od lica budynku, oraz fosa wypełniona wodą. Następnie międzymurze zasypano tak że najniższa kondygnacja przekształciła się w piwnice. W XV wieku wieżę podwyższono o jedną kondygnację i nakryto czterospadowym dachem. Na trzeciej kondygnacji znajdowała się komnata reprezentacyjna, pokryta średniowiecznymi freskami, przedstawiającymi prawdopodobnie wątki opowieści o Lancelocie z Jeziora. Wejście do wieży znajdowało się od strony południowej. 

         W 1369 roku warownia przeszła w ręce Jenchina von Redern. W połowie XV wieku właścicielem została rodzina von Zedlitz, a w XVIII von Schaffgotsch. Na przełomie XVIII i XIX wieku dobudowano od strony południowej dwupiętrowy dwór. Pierwsze prace konserwatorskie przeprowadzono w XIX wieku, a następnie w latach międzywojennych, oraz trzykrotnie po wojnie. Obecnie w wieży mieści się muzeum.

         Siedlęcin jest położony 7 km na północny-zachód od Jeleniej Góry. Wieża znajduje się na terenie XVIII wiecznego zespołu dworskiego, w północnej części wsi.

         Zdjęcia wykonano we wrześniu 2005 roku.