Klasycystyczny pałac w Okalewie został zbudowany około 1800 roku wg projektu Hilarego Szpilowskiego, z fundacji właścicieli majątku – rodziny Chełmickich. Założenie było przebudowywane w XIX i w XX wieku.

Powstała wówczas piętrowa, murowana z cegły i otynkowana budowla, wzniesiona na planie prostokąta, nakryta obecnie blaszanym, czterospadowym dachem. W osi rezydencji umieszczono dwukolumnowy portyk, zwieńczony trójkątnym naczółkiem. W lewym narożniku elewacji ogrodowej stoi piętrowe skrzydło. Elewacja tylna posiada dwa skrajne ryzality. Przed pałacem znajduje się okrągły podjazd. Całość jest otoczona parkiem krajobrazowym. 

Rodzina Chełmickich mieszkała w rezydencji do czasu II wojny światowej. Jednym z ostatnich właścicieli był Adrian Chełmicki, który w 1928 roku ożenił się z Marią Wybicką, prawnuczką Józefa Wybickiego, twórcy hymnu narodowego. Obecnie w pałacu znajdują się mieszkania gminne, biblioteka i izba pamięci. 

Okalewo jest położone 13,5 km na wschód od Rypina, przy drodze nr 563 do Żuromina. Pałac znajduje się po prawej stronie drogi.

Zdjęcia wykonano we wrześniu 2011 roku.