Renesansowy dwór w Warcie Bolesławieckiej został wzniesiony w 1540 roku przez Hansa von Zedlitza. Była to dwukondygnacyjna,  kamienno-ceglana budowla. Po wybudowaniu dworu von Zedlitzowie sprzedają go wraz z wsią rodzinie von Glaubitz. Dobra w krótkim czasie miały różnych właścicieli, byli to kolejno: Hans von Glaubitz, Hans von Stiebitz i Christoph von Sommerfeld. Na przełomie XVI i XVII wieku dwór powiększono o północne skrzydło, o czym świadczy data 1612 na sygnaturce. Po śmierci kolejnego właściciela majątku z rodziny von Sommerfeld – Abrahama, wdowa po nim Barbara z domu von Reibnitz została jedyną dziedziczką. Ponownie wyszła za mąż za Otto barona von Hohberg auf Buchwald, który z kolei po śmierci żony stał się następnym dziedzicem. W 1663 roku baron ożenił się po raz drugi, a jego wybranką została Sophie Hedwig von Schellendorf. Z tego małżeństwa narodziła się córka, Helena Sophia Magdalena, która w 1683 roku poślubiła wicekanclerza Królestwa Czech i starostę legnicko-głogowskiego Hansa Wolfganga Wenzela von Frankenberg.

Za czasów, gdy właścicielami była rodzina von Frankenberg dokonano kilku przebudów. W II połowie XVIII wieku przebudowane zostały wnętrza rezydencji. W 1899 roku przeprowadzono renowację, która zatarła wiele cech stylowych, m.in. powiększono okna dużej sali na piętrze skrzydła południowego oraz na piętrze zachodniej elewacji. Na przełomie lat 1913-14 na stare sgraffita nałożono nowe. W 1918 roku zrekonstruowano dekoracje sgraffitowe.

Do końca II wojny światowej właścicielami dóbr była rodzina hrabiów von Hacke. Po przejściu frontu w 1945 roku założenie było systematycznie niszczone i szabrowane. Do lat 70-tych dwór był częściowo użytkowany przez PGR. Opuszczony po 1989 roku popadł w ruinę.

Po likwidacji PGR-u w 1993 roku AWRSP ogłosiła przetarg na dzierżawę gospodarstwa, który wygrał pan Stanisław Kuduk. W 2006 roku stał się on właścicielem obiektu. Uporządkował zaniedbany folwark i urządził w nim prężnie działające gospodarstwo rolne a następnie rozpoczął odbudowę pozbawionego stropów i dachu dworu.

Dwór jest dwukondygnacyjną, trzyskrzydłową budowlą wzniesioną głównie z kamienia łamanego, na planie litery U i nakrytą dachami dwuspadowymi. Budynek otacza fosa z wodą i z kamiennym mostem. Budynki wieńczą ozdobne wolutowe, renesansowe szczyty. Na elewacjach widnieją pozostałości dekoracji sgraffitowej z XVI i XIX wieku. Wewnątrz obiektu znajduje się renesansowy portal. Dwór jest częścią zespołu, w skład którego wchodzą jeszcze: park krajobrazowy w stylu angielskim ze stawami, aleją dębową i starymi grabami; dwie oficyny z XVI wieku; trzy budynki gospodarcze, trzy stodoły i obora z XVI wieku.

Kilkaset metrów za dworem, w lesie znajdują się ruiny zamku (osobny artykuł). 

Warta Bolesławiecka jest położona 8 km. na wschód od Bolesławca przy drodze nr 363 do Złotoryi. Dwór znajduje się po prawej stronie szosy na początku wsi.

Zdjęcia wykonano w maju 2006 roku.