Budowę pałacu w Wejherowie rozpoczął w 1767 roku starosta pucki i mirachowski, Ignacy Franciszek Przebendowski. Rezydencję zaprojektowano na osi drogi wychodzącej z rynku, w atrakcyjnie położonych ogrodach nad rzeczką Cedron. Prace budowlane zostały przerwane po I rozbiorze Polski, kiedy to fundator postanowił na stałe opuścić rodzinne strony i przenieść się do Warszawy. Dobra rzucewsko-wejherowskie przeszły w ręce Józefa Antoniego Przebendowskiego, a w 1782 roku zostały sprzedane kupcowi angielskiemu Aleksandrowi Gibsonowi.
W 1790 roku pałac wraz z majątkiem dostał się w posiadanie rodziny Keyserlingk i był przez nich użytkowany do 1945 roku. Około 1800 roku Keyserlingkowie ukończyli pierwszą przebudowę pałacu, a pół wieku później hrabia Otton Archibald von Keyserlingk, członek Królewskiej Izby Panów, w wyniku rozbudowy i przebudowy pałacu, nadał mu formę neogotycką, zachowaną do dzisiaj.
Parterowy pałac został założony na planie wydłużonego prostokąta z dwoma prostopadłymi, krótkimi skrzydłami, razem tworząc literę C. Elewacje skrzydeł oraz ryzality środkowe zostały zwieńczone schodkowymi szczytami. Data tej ostatniej inwestycji „1857” widnieje na elewacji ogrodowej. Za pałacem rozciąga się park krajobrazowy.
W 1945 roku żona i dzieci ostatniego właściciela wyjechały do Niemiec, natomiast los samego hrabiego Henryka Keyserlingka pozostaje nieznany. Po wyzwoleniu nieuszkodzony pałac został przekazany na siedzibę szkoły dla pracowników leśnych, następnie umieszczono w nim internat dla dzieci ze Szkoły Podstawowej dla Głuchych, a po 1957 roku – przedszkole. W 1995 roku gospodarzem obiektu zostało Muzeum Piśmiennictwa i Muzyki Kaszubsko-Pomorskiej. Pałac, z racji wieloletniej niewłaściwej eksploatacji i braku remontów, był w bardzo złym stanie technicznym. Obecnie w odremontowanym pałacu ponownie otwarto podwoje Muzeum Piśmiennictwa i Muzyki Kaszubsko-Pomorskiej.
Wejherowo jest położone około 20 km na północny-zachód od Gdyni, przy drodze nr 6 do Lęborka. Pałac znajduje w południowej części miasta, przy ulicy Zamkowej 2a.
Zdjęcia wykonano w czerwcu 2009 roku.
Nowe zdjęcia wykonano w czerwcu 2021 roku.
Nowe zdjęcia wykonano w marcu 2023 roku.