Zamek w Bielsku-Białej zbudowano po 1358 roku z fundacji księcia cieszyńskiego Przemysła I Noszaka. Budowlę wzniesiono z kamienia wapiennego.
Składała się z budynku mieszkalnego na planie trapezu w północnej części wzgórza dostawionego do murów miejskich. W XV wieku przyłączono do zamku w narożniku północno-zachodnim bramę miejską, którą przebudowano na basztę. W narożniku południowo-wschodnim postawiono kolejna basztę, którą połączono murem obronnym od strony zachodniej z basztą bramną a od wschodniej z domem mieszkalnym.
W 1571 roku zamek sprzedano Promnitzom a ci z kolei Schaffgotschom. W 1592 roku właścicielem zostaje Aleksander Sułkowski, który w ten sposób otrzymał tytuł książęcy. Sułkowscy byli ostatnimi właścicielami zamku oraz tzw.”Państwa Bielskiego. W 1787 roku nastąpiła gruntowna modernizacja budowli. W latach 1855-58 książę Ludwik Sułkowski przeprowadził, wg. projektu Jana Potzelmeyera, przebudowę po której zamek utracił charakter obronny, a zyskał formę wczesnego eklektyzmu stając się rezydencją pałacową. Od strony wschodniej dobudowano neoromańską kaplicę pod wezwaniem św.Anny.
Zamek położony jest w centrum miasta na skarpie nad ulicą Zamkową. Obecnie mieści się w nim między innymi Muzeum Okręgowe.
Zdjęcia wykonano w maju 2005 roku.