Pierwsza informacja na temat gotyckiego zamku pochodzi z 1329 roku. Prawdopodobnie zbudowali go książęta świdnicko-jaworscy. Warownia powstała na wyniosłym, skalnym cyplu nad rzeką Kwisą.
Pierwotne założenie składało się z kamiennej zabudowy na planie kwadratu z okrągłą wieżą w północno-zachodnim narożniku i wjazdem od strony zachodniej. Warownia prawdopodobnie składała się z jednego trzy- lub czterokondygnacyjnego domu mieszkalnego na planie trapezu o wymiarach 20×16 metrów, jednego lub dwóch mniejszych budynków gospodarczych, wspomnianej wieży oraz opasających całość murów obronnych. Po śmierci księcia Henryka I Jaworskiego, w 1346 roku, Czocha stała się lennem Czech. Właścicielami w tym okresie byli między innymi Dohnowie, Dobschutzowie i Nostitzowie. W XVI wieku zamek przebudowano w stylu renesansowym dostosowując go do obrony przeciwko artylerii. Zmodernizowano wtedy zewnętrzne fortyfikacje i zbudowano obronne basteje. W 1793 roku zamek, należący w tym okresie do rodu Uechtritzów, spłonął. W trakcie odbudowy dachy zostały pokryte łupkami. W 1910 roku właścicielem warowni został Ernst von Gutschow, na którego zlecenie architekt Bodo Ebhardt dokonał przebudowy budowli w duchu romantycznego, gotycko-renesansowego zamczyska. W wyniku tej przebudowy do pierwotnego założenia dobudowano szereg budynków zwieńczonych szczytami a wnętrza otrzymały bogaty, neorenesansowy i neogotycki wystrój.
Obecnie zamek Czocha to rozległy kompleks, składający się z dwóch przedzamczy: górnego i dolnego, fosy z przerzuconym nad nią kamiennym mostem oraz zamku górnego, obejmującego zespół budynków z wewnętrznym dziedzińcem i stojącą w jego obrębie tzw. studnią niewiernych żon. Wejście główne prowadzi przez bramę z wczesnobarokowym portalem zdobionym kartuszami herbowymi oraz rzeźbą z wizerunkiem szermierza, a nad całością góruje masywna, okrągła wieża nakryta renesansowym hełmem z drewnianą kulminacją. Samo przedzamcze również jest ufortyfikowane, a wjazdu broni potężna brama z dwiema basztami. Zamek przetrwał zawieruchy wojenne w bardzo dobrym stanie. Po II wojnie światowej mieścił się tu zamknięty dla zwykłych ludzi wojskowy ośrodek wypoczynkowy, a obecnie jest hotel. Część obiektu wraz z wieżą udostępniona jest do zwiedzania.
Czocha jest położona 4 km na wschód od Leśnej i 10 km na zachód od Gryfowa Śląskiego. Zamek stoi w centrum miejscowości na skalnym wzniesieniu nad zalewem spiętrzonym zaporą na rzece Kwisa.
Zdjęcia wykonano we wrześniu 2005 roku.
Nowe zdjęcia wykonano w styczniu 2017 roku.
Nowe zdjęcia wykonano we wrześniu 2023 roku.