Pierwszy kościół murowany pw. Św. Trójcy stanął w tym miejscu w roku 1642. W tym czasie budowla mocno ucierpiała w wyniku działań wojennych, jak i licznych pożarów. Nowy kościół wybudowano w 1724 roku, a konsekrowano go w 1769 roku.

 W latach 1914-17 wybudowano istniejącą do dziś ceglaną, neobarokową, trzynawową świątynię na planie krzyża greckiego. Wnętrze kościoła nakryte jest drewnianym stropem. Większość wyposażenia pochodzi głównie z pierwszej połowy XVIII wieku. Najstarszym zabytkiem jest obraz „Ukrzyżowanie” pochodzący z początku XVI wieku. Znajduje się on w prawym bocznym ołtarzu. Renesansowo-barokowy ołtarz główny pochodzi z pierwszej połowy XVII wieku. W nastawie ołtarza widnieje płaskorzeźbiona scena koronacji Najświętszej Marii Panny. W bocznej kaplicy umieszczony jest obraz Matki Bożej z Dzieciątkiem na ręku. Jest to dzieło nieznanego malarza pochodzące z XVII wieku, kopia obrazu „Matki Bożej Śnieżnej.

W 1970 roku biskup chełmiński Kazimierz Kowalski zdecydował o utworzeniu w tej świątyni sanktuaria maryjnego. W 1997 roku świątyni został nadany tytuł Sanktuarium Maryjnego Matki Bożej Kościerskiej – Królowej Rodzin. Koronacja obrazu koronami papieskimi odbyła się 16 maja 1998 roku.

Kościerzyna, stolica powiatu, w województwie pomorskim, jest położona około 50 km na południowy-zachód od Gdańska, przy skrzyżowaniu drogi nr 20, drogi nr 214 i drogi nr 221. Kościół znajduje się w centrum miasta, niecałe 100 metrów na południe od Rynku.

Zdjęcia wykonano w czerwcu 2013 roku.