W 1302 roku Łęgowo stało się własnością opactwa cystersów z Oliwy. Pierwszy niewielki kościół (kaplica ?) pw. św. Mikołaja w Łęgowie został zbudowany przez cystersów najprawdopodobniej w XIV wieku. Pierwsza wzmianka o istnieniu parafii pochodzi z 1436 roku. Wg spisu z początku XVII wieku przy kościele istniała wieża (do naszych czasów zachowały się dzwony z lat 1625 i 1645). W latach 1582–92 kościół znajdował się w rękach protestantów. Poza tym epizodem był świątynią katolicką.

W latach 1741–65 proboszczem parafii był o. Iwo Roweder, najbardziej zasłużony proboszcz w jej historii. W 1741 roku sprowadził do Łęgowa cudowny obraz Matki Bożej Rokitniańskiej, powstały pod koniec XVIII wieku w Bledzewie, i umieścił go w głównym ołtarzu. W 1744 roku zbudował plebanię, szpitalik i budynki gospodarcze. W 1746 roku zbudował kościół filialny w pobliskich Różynach, a w 1748 roku gruntownie przebudował i na nowo wyposażył kościół łęgowski do stanu obecnego. Kościół zyskał plan krzyża greckiego i wystrój w stylu barokowym.

Postacią znaczącą w historii parafii był kompozytor, o. Urban Müller, który był proboszczem w latach 1780–99 (w roku 2008 ku jego czci zostało ufundowane epitafium). Około 1830 roku, w wyniku kasaty zakonu, cystersi zakończyli opiekę nad parafią, a duszpasterstwo przejęli kapłani diecezjalni. W 1862 roku została przebudowana po pożarze wieża kościelna. Od kwietnia 1914 do maja 1915 roku obowiązki wikariusza pełnił bł. ks. Bronisław Komorowski. W 1942 naziści wywieźli dzwony, które zostały odzyskane w 2008 roku. W ostatnich latach kościół został gruntownie wyremontowany. W 1998 roku oddano do użytku nowy dom parafialny.

15 stycznia 2008 roku metropolita gdański abp. Tadeusz Gocłowski nadał kościołowi w Łęgowie status sanktuarium Matki Bożej Łęgowskiej Królowej Polski, Orędowniczki Pojednania. Odpusty parafialne mają miejsce 15 sierpnia oraz 6 grudnia. W kościele znajdują się relikwie Krzyża Świętego oraz sprowadzone w 2013 roku z Włoch relikwie św. Oliwii z Anagni.

Łęgowo jest położone 15 km na południe od Gdańska, przy drodze nr 91 do Tczewa. Kościół znajduje się w centrum wsi, na niewielkim wzniesieniu, po wschodniej stronie drogi.

Zdjęcia wykonano w czerwcu 2015 roku.