Pierwotny, gotycki zamek w Kliczkowie zbudował w XIII wieku książę świdnicko-jaworski Bolko I. Po śmierci pary książęcej warownia przeszła w ręce Kittlitzów, a następnie Zedlitzów. W latach 1391-1631 właścicielem zamku była rodzina Rechenbergów, która go przebudowała w stylu renesansowym. W latach 1631-1703 Kliczków należał do Schellendorfów, a potem do Frankenbergów. W 1728 roku zbudowano na zamku nową kaplicę. Po Frankenbergach rezydencję przejął Seyfried von Promnitz, a od roku 1764 właścicielem został hrabia Solm-Tecklenburg, którego spadkobiercy mieszkali w zamku do roku 1945.
Dzisiejszy wygląd zamek zawdzięcza hrabiemu Fryderykowi zu Solms-Baruth, honorującemu się od 1906 roku tytułem książęcym, zwanemu przez współczesnych mu starym księciem z uwagi na długi, ponad 40-letni okres sprawowania rządów na Kliczkowie. Hrabia ów w 1887 otrzymał majątek na mocy testamentu rodzinnego i kilka lat później ożenił się z Luizą von Hochberg z Książa, jedyną córką księcia pszczyńskiego, otwierając sobie drogę do tytułów książęcych. W tym samym roku zlecił on przebudowę zamku dwóm berlińskim architektom: Heinrichowi Kayserowi oraz Karlowi von Grossheim. W efekcie prowadzonych przez trzy kolejne lata prac powstało imponujące, eklektyczne założenie nawiązujące w formie do słynnych zamków nad Loarą. Zakres przeprowadzonych zmian polegał m.in. na dostawieniu nowych wież i szczytów, wzbogaceniu elewacji o stylowe portale, ułożeniu galerii komunikacyjnych i niemal całkowitej modyfikacji wystroju wnętrz. Otoczenie pałacu zaprojektował od nowa Edward Petzold, który założył 80-hektarowy park w stylu angielskim, rodowym mauzoleum i cmentarzem dla ulubionych koni księcia.
Po II wojnie światowej w zamku mieściły się różne instytucje państwowe co nie zapobiegło dewastacji i częściowemu spłonięciu w 1948 roku. W latach 70 próbę remontu podjęła Politechnika Wrocławska, lecz prace przerwano w 1982 roku. W latach 90 kompleks został kupiony przez prywatnego inwestora, który po odbudowie urządził w rezydencji luksusowy hotel. Cały obiekt jest otoczony parkiem. Istnieje możliwość zwiedzania zamku w soboty i niedziele w wyznaczonych godzinach.
Kliczków jest położony 14 km na północny-zachód od Bolesławca.
Zdjęcia warowni wykonał mój kolega Maciej Grzenkowicz w 2006 roku.
Nowe zdjęcia wykonano w styczniu 2017 roku.
Nowe zdjęcia wykonano w maju 2023 roku.
Nowe zdjęcia wykonano we wrześniu 2023 roku.