Budowę murowanego zamku w Lidzbarku Warmińskim podjęto w XIV wieku za czasów biskupa Jana I z Miśni.

         Gotyckie założenie składało się z czterech skrzydeł założonych na planie kwadratu o boku 48,5 m. z ośmiokątną wieżą w narożniku północno-wschodnim i przelotem bramnym w skrzydle północnym i południowym. Dziedziniec wewnętrzny otoczono piętrowymi krużgankami. Warownia posiadała dwa przedzamcza, północne i południowe istniejące do dziś. Od zachodu warownię opływała Łyna a z pozostałych stron zamku broniła fosa zasilana wodą z rzeki. Po pożarze w 1442 roku zamek pokryto nowymi dachami, a w narożnikach zbudowano wieżyczki. W latach 1589-99 od północy zbudowano dla biskupa Andrzeja Batorego pałac, który został rozebrany w XVIII wieku. W latach 1666-73 biskup Jan Stefan Wydżga dostawił do elewacji południowej kolejny, tym razem barokowy pałac, który również został rozebrany w 1839 roku. W czasach biskupa Adama Stanisława Grabowskiego na południowym podzamczu wzniesiono w roku 1745 trzeci pałac w stylu barokowym, który stoi do dziś.

         Ostatnim polskim biskupem urzędującym na zamku był Ignacy Krasicki. W czasach pruskich rezydencja była wykorzystywana jako koszary, lazaret i magazyny, a później do roku 1932 jako szpital i sierociniec. W okresie międzywojennym podjęto prace restauratorskie w latach 1927-33, po których zamek był wykorzystywany przez młodzieżową organizację katolicką i muzeum. Po II wojnie światowej w latach 70-tych przeprowadzono prace konserwatorskie. Obecnie zamek pełni funkcje muzealne.

         Lidzbark Warmiński jest położony 48 km na północ od Olsztyna przy drodze nr 51. Zamek znajduje się w centrum miasta.

         Pierwsze zdjęcia wykonano w październiku 2005 roku, a kolejne we wrześniu 2010 roku.

         W 2010 roku na przedzamczu trwała wielka przebudowa, przystosowująca je do funkcji hotelowych.