Pierwsza wzmianka o warowni barciańskiej pochodzi z 1325 roku. Pod koniec XIV wieku wielki mistrz Winrych von Kniprode podjął decyzję o wydzieleniu nowego komturstwa. Budowę rozpoczęto w roku 1380.
Zamek został usytuowany na niewielkim wzniesieniu otoczonym bagnami Liwny. Otaczały go fortyfikacje zewnętrzne oraz fosa. Za fosą od strony wschodniej znajdowało się przedzamcze gospodarcze. Do roku 1400 wzniesiono mury na planie prostokąta o wymiarach 55×58 oraz skrzydło wschodnie z bramą wjazdową. Następnie dobudowano trzykondygnacyjne skrzydło północne. Na początku XV wieku w narożniku północno-wschodnim dostawiono niską okrągłą basztę. Po sekularyzacji zakonu zamek był siedzibą zarządcy miejscowego majątku. W tym okresie wybudowano spichlerz przy murze zachodnim. Od XIX wieku zamek pozostawał w rękach prywatnych aż do 1945 roku.
Po wojnie stanowił siedzibę miejscowego PGR-u. Mieściły się tu biura oraz magazyny. Obecnie został kupiony przez prywatnego inwestora i jest w trakcie remontu, który ma go przystosować do funkcji hotelowych. Zamek w Barcianach do naszych czasów zachował się w dobrym stanie i pozbawiony wyniosłych wież stanowi przykład zmian w krzyżackiej architekturze militarnej.
Barciany znajdują się 18 km na północ od Kętrzyna. Wjeżdżając do miasteczka od strony Kętrzyna na głównym skrzyżowaniu należy skręcić w lewo i po przejechaniu ok. 500 m po prawej stronie znajduje się zamek.
Pierwsze zdjęcia wykonano w październiku 2005 roku. Nowe zdjęcia wykonano w maju 2007 roku.