Neoklasycystyczny dwór w Baruchowie został wzniesiony pod koniec XIX wieku dla Emiliana Kretkowskiego. Pierwotnie powstał korpus główny obecnego dworu, który wzniesiony został z wykorzystaniem fundamentów starszego założenia. W późniejszym czasie, jeszcze pod koniec XIX wieku, także przez Emiliana dostawione zostały skrzydła boczne dworu. Powstało założenie na rzucie litery H, nakryte dachami dwuspadowymi. Główne wejście do dworu znajduje się w niewielkim ryzalicie umieszczonym w osi elewacji frontowej. Prawe skrzydło rezydencji jest parterowe, a lewe piętrowe. Przed budynkiem  znajduje się kolisty, reprezentacyjny podjazd. Całość otoczona jest parkiem krajobrazowym.

W 1894 roku majątek przejął Leon Emilian, syn Emiliana. Po śmierci Leona Emiliana majątkiem zarządzała jego żona Maria z Strzeszewskich. W 1940 roku została ona wysiedlona przez Niemców. Po II wojnie światowej majątek rozparcelowano, a we dworze umieszczono szkołę podstawową, a następnie klub młodzieżowy. Od 1984 roku, po kapitalnym remoncie w budowli mieści się Urząd Gminy.

Baruchowo jest położone 8 km na południowy-wschód od Kowala, przy drodze nr 265 do Gostynina.Dwór znajduje się w centrum miejscowości, po prawej stronie drogi, na stoku niewielkiego wzniesienia.

Zdjęcia wykonano w marcu 2010 roku.