Najstarsze historyczne wzmianki o warowni pochodzą z pierwszej połowy XIV wieku. Wtedy to zamek wykorzystywany był do ochrony pobliskich kopalni złota i przebiegającej tędy wówczas granicy. Pierwotny gotycki gród z XVI wieku został przebudowany na reprezentacyjny renesansowy zamek. Najbardziej znanym i znaczącym właścicielem zamku był Kryštof Harant z Polžic a Bezdružic (1564-1621), sławny podróżnik, pisarz i muzyk. Po jego śmierci zamek został zaniedbany i stopniowo zaczął popadać w coraz to większą ruinę. Całości zniszczenia dopełnił w 1830 roku ogromny pożar. Po tym wydarzeniu za urzędowym przyzwoleniem rozpoczęto rozbiórkę murów trwającą aż do 1921 roku. Wtedy to ruiny zamku przejęła wieś Pecka, która z pomocą mieszkańców, dotacji państwowych i środków własnych wyremontowała zachodni tzw. Harantovský pałac. Obecnie częściowo odrestaurowany zamek został udostępniony zwiedzającym. Trasa zwiedzania zamku Pecka obejmuje ogółem siedem wnętrz, salę tortur i podziemia. Ekspozycja na pierwszym i drugim piętrze poświęcona jest historii zamku, życiu i twórczości najbardziej znanego właściciela Pecki – podróżnika, pisarza i kompozytora Kryštofa Haranta a ogólniej okresowi renesansu i wczesnego baroku. Jedno z pomieszczeń poświęcone jest życiu ludzi wsi w Podkarkonoszach.

Pecka jest położona około 22 km na wschód od Jiczyna.

Zdjęcia wykonano z filmu nagranego kamerą VHS w lipcu 2001 roku.