Prawdopodobnie fundatorem zamku w Czorsztynie był konwent klarysek ze Starego Sącza w XIII wieku. Pierwotnie nazywał się „Castrum Wronin”, ale już w roku 1348 przybrał nazwę Czorsztyn. Warownia była wtedy własnością królewską ochraniającą południową granicę państwa. Pełniła również siedzibę starostwa niegrodowego, a starostami byli między innymi: Pieniążkowie, Paniowscy, Dembińscy, Sienieńscy, Cikowscy, Baranowscy i Potoccy. Zamek jako warownia nadgraniczna był kilkakrotnie oblegany i niszczony. W 1651 roku został opanowany na krótko przez Aleksandra Kostkę Napierskiego, przywódcę powstania chłopskiego na Podhalu. Warownia popadła ostatecznie w ruinę w XVIII wieku. W 1819 roku dobra czorsztyńskie kupili Drohojowscy, lecz zamku nigdy nie odbudowali. W latach 90-tych XX wieku po badaniach konserwatorskich ruiny zostały zabezpieczone i udostępnione zwiedzającym.
Ruiny zamku, wzniesionego z wapienia. zajmują szczyt urwistego wzniesienia o wysokości 588 m n.p.m. położonego na lewym brzegu Dunajca. Na miejscu wcześniejszego, drewnianego założenia zbudowano cylindryczną wieżę oraz nieregularny mur otaczający wierzchołek. Wzdłuż zachodniego skrzydła wzniesiono budynek mieszkalny, podzielony na trzy pomieszczenia. W XV wieku od strony wschodniej zbudowano dodatkowy mur obronny z budynkiem bramnym w części południowo-wschodniej. W wieku XVI od północy powstały zabudowania zamku dolnego, a po zburzeniu cylindrycznej wieży wzniesiono przed wjazdem na zamek średni, pięcioboczną basztę. W XVII wieku starosta Jan Baranowski dokonał modernizacji całego założenia. Późniejsze przebudowy nie zmieniły już wyglądu zamku. W latach 80-tych XX wieku budowa zapory na Dunajcu w Niedzicy i powstanie jeziora Czorsztyńskiego całkowicie zmieniła ukształtowanie terenu wokół warowni.
Czorsztyn jest położony 24 km na wschód od Nowego Targu i 7 km na zachód od Krościenka. Do zamku trzeba zjechać ok. 3 km w prawo z drogi nr 969 do Krościenka.
Zdjęcia wykonano w maju 2005 roku.
Nowe zdjęcia wykonano w lutym 2024 roku.