Dwór w Dalanówku został wzniesiony pod koniec XIX wieku, prawdopodobnie dla rodziny Jaroszewskich. Jest to murowana z cegły, parterowa i podpiwniczona budowla, wzniesiona na planie wydłużonego prostokąta. Bryła jest nieregularna, z mieszkalnym poddaszem przekrytym dwuspadowymi dachami o szerokich okapach. W osiach dłuższych usytuowano piętrowe obustronne ryzality. Układ wnętrz był dwutraktowy, przekształcony. Dwór zbudowano w stylu neorenesansowym. Na pierwszym piętrze ryzalitu znajdowała się bogato zdobiona żeliwna krata balkonowa. Wokół roztaczają się pozostałości parku krajobrazowego.

W 1905 roku właścicielem majątku był Lucjan Klamborowski. W końcu lat dwudziestych XX wieku właścicielem został Stefan Sokołowski. W rękach tej rodziny majątek pozostawał do końca II wojny światowej. Po wojnie majątek został upaństwowiony. W 1997 roku dwór kupił Krzysztof Stankowski, producent win z Płońska. Obecnie dwór jest w ruinie a park całkiem zdziczał.

Dalanówek jest położony 5 km na południowy-wschód od Płońska. Dwór znajduje się w północno-zachodniej części wsi, w przysiółku Dalanówko.

Zdjęcia wykonano w marcu 2019 roku.