Pierwszy kościół św. Apostołów Szymona i Judy Tadeusza w Dobrej zbudowany został już w XIV wieku. Świątynia ta spłonęła w nocy 1 lipca 1678 roku. Nowy, drewniany kościół ufundowany został przez podkomorzego koronnego Jerzego Dominika Lubomirskiego, do którego należały wówczas okolice Dobrej. Świątynia została konsekrowana 24 czerwca 1684 roku przez biskupa Mikołaja Oborskiego. W 1760 roku dobudowano do kościoła dodatkową kaplicę (od strony północnej). Umieszczono tam barokowy ołtarz z obrazem Matki Bożej Szkaplerznej. W latach 1865-67 dokonano przebudowy świątyni – dobudowano kruchtę, przedłużono prezbiterium i zakrystię. W 1912 roku zdecydowano o położeniu blachy na zniszczonym drewnianym goncie.

Obecnie jest to trzynawowa, modrzewiowa świątynia, o konstrukcji zrębowej, z wielobocznie zamkniętym prezbiterium. Góruje nad nią kwadratowa wieża słupowa z izbicą. Wnętrze kościoła utrzymane jest w stylu rokokowym. Zdobi je barokowa polichromia figuralna z 1760 roku, odrestaurowana przez Jana Stankiewicza w latach 1863-65, przedstawiająca Apostołów i świętych. Ołtarz główny – rokokowy, z XVIII-wiecznym złotym barokowym tabernakulum, wykonanym przez Jakuba Jaska. Nad nim umieszczono namalowany na desce obraz Przemienienie Pańskie, stanowiący pozostałość po istniejącej w Dobrej lub Jurkowie cerkwi wołoskiej, zniszczonej przez powódź. Obraz strzeżony jest przez drewniane figury Mojżesza i Eliasza. Przed ołtarzem, w balustradzie, umieszczono herb dawnych właścicieli Dobrej i fundatorów kościoła – Lubomirskich. Ołtarze boczne są barokowe. Rokokowa , drewniana ambona pochodzi z XVIII wieku. Zdobią ją polichromowane płaskorzeźby z wizerunkiem Ewangelistów. Nakrycie ambony pochodzi z 1865 roku. Chrzcielnica pochodzi z XVIII wieku. Kościół stoi w otoczeniu starego drzewostanu, który również znajduje się na liście zabytków województwa małopolskiego. Zabytkowe jest również otoczenie kościoła, a zwłaszcza ogrodzenie z bramkami, które powstało w 1800 roku. W ogrodzeniu znajdują się niewielkie kapliczki, w których umieszczono stacje Drogi Krzyżowej.

Tuż obok w 1989 roku konsekrowano nowy kościół pw. Matki Bożej Szkaplerznej.

Dobra jest położona 13 km na zachód od Limanowej, po północnej stronie drogi nr 28. Kościół znajduje się w centrum wsi.

Zdjęcia wykonano w lutym 2022 roku.