Pierwotny zamek w Karpnikach został zbudowany w XIV wieku prawdopodobnie przez rycerza Henryka Czirna. Kolejnym właścicielami majątku w 1476 roku zostali bracia Schoff z Chojnika. Po dokonaniu podziału majątku między braćmi 1478 roku Karpniki przypadły Casparowi Schoffowi, który uczynił z nich swą rodową siedzibę i dał początek karpnickiej gałęzi rodu. Na przełomie XV i XVI wieku Caspar Schoff wzniósł murowaną siedzibę na planie czworokąta o wymiarach 28x23m otoczoną murem obronnym. Dodatkową ochronę zapewniała fosa zasilona wodami pobliskiej rzeki. Do kurtyny północnej dostawiono piętrowy budynek mieszkalny natomiast przy kurtynie wschodniej, węższy podpiwniczony budynek mający funkcje gospodarcze. W narożniku płd.-zach. usytuowano okrągłą wieżę wysuniętą przed lico muru. Dzięki takiej lokalizacji pozwalała flankować ogniem dojazd do zamku. Brama znajdowała się w murze zachodnim i prowadził do niej zwodzony most przerzucony nad fosą.

W 1572 roku Adam Schoff sprzedał Karpniki Friedrichowi von Kanitz und Talowitz. Jego syn Christoph po pożarze obiektu w 1593 roku wywołanej uderzeniem pioruna dokonał gruntownej rozbudowy zamku. Powstały dwa nowe dwukondygnacyjne skrzydła nakryte dwuspadowymi dachami po zewnętrznej stronie kurtyn zachodniej i południowej. Dzięki temu wewnętrzny dziedziniec pozostał w tych samych rozmiarach, otoczono go jedynie drewnianym gankiem zapewniającym komunikację. Wejście ozdobiono późnorenesansowym portalem. Zachowano otaczającą zamek fosę. Odsunięto ją jednak od zabudowań i poszerzono. Po wojnie trzydziestoletniej ( 1618-48 ) zamek w Karpnikach często przechodził z rąk do rąk. W drugiej połowie XVIII wieku nadbudowano zamkowe skrzydła z wyjątkiem skrzydła zachodniego o jedną kondygnację. W narożniku płd.-zach. powstała murowana klatka schodowa na planie elipsy.

W 1822 roku właścicielem Karpnik został książę Wilhelm von Hohenzollern brat króla Prus Fryderyka Wilhelma III. Obecny wygląd zamek uzyskał w wyniku przebudowy pod kierunkiem architekta Friedricha Augusta Stulera w 1846 roku z inicjatywy księcia Wilhelma von Hohenzollerna. Powstało wówczs trzykondygnacyjne założenie w stylu neogotyckim otaczające wewnętrzny dziedziniec, otoczone fosą. Potomkowie księcia byli w posiadaniu zamku do 1945 roku.

W czasie II wojny światowej na zamku mieściła się składnica zbiorów muzealnych zrabowanych przez hitlerowców w okupowanych krajach, które pod koniec wojny zostały wywiezione w głąb Niemiec. Po II wojnie światowej w obiekcie mieścił się Uniwersytet Ludowy następnie Zakład Specjalny dla Dzieci, a od 1973 roku dom wypoczynkowy. W 1981 roku zamek stał się własnością gminy i stał nieużytkowany, co doprowadziło do zniszczeń. W 2009 roku zamek wraz z parkiem i przyległym terenem zakupiła spółka deweloperska. Po przeprowadzonym remoncie w obiekcie funkcjonuje hotel oraz restauracja.

Karpniki są położone 12 km na południowy-wschód od Jeleniej Góry. Zamek wznosi się w centrum wsi.

Zdjęcia wykonano we wrześniu 2005 roku.