Zamek w Kożuchowie zbudowany został przez Piastów głogowskich w 1. ćw. XIII wieku na miejscu dawnego grodu, w północno-zachodniej części miasta,.
Jego prostokątny dziedziniec otaczały mury kurtynowe, wzniesione z kamienia narzutowego i cegły. W południowo-zachodnim narożniku znajdowała się wieża wybudowana na rzucie kwadratu, a do wschodnich części murów przylegał prostokątny, piętrowy budynek mieszkalny. Całość założenia otaczała fosa, stanowiąca pozostałości fortyfikacji grodowych. Do zamku można było wjechać przez most zwodzony. Zamek został wprzęgnięty w miejski system, składający się z podwójnego pierścienia murów, zbudowanych z kamienia polnego.
Od 1369 roku zamek stanowił rezydencję książęcą. W XV i XVI wieku zamek był lennem królów polskich – Jana Olbrachta, Zygmunta I Starego i Zygmunta II Augusta. W tym okresie od strony południowej zamku wzniesiono przedbramie, wysunięte przed lico murów obronnych i skrzydło północne. Wieżę podwyższono i nakryto barokowym hełmem, a dziedzinie otrzymał od północy i południa arkadowe podcienia.
W XVII wieku zamek przeszedł w ręce prywatne i służył jako siedziba możnym rodom. Około 1685 roku oddany został karmelitom, którzy urządzili w nim swój klasztor. Obiekt został wówczas gruntownie przebudowany, żeby dostosować go do nowej funkcji. Karmelici rozbudowali zamek o dwa nowe skrzydła, od północy i zachodu. Powiększyli także budynek bramny, przedłużając go ku wschodowi. Powstała w ten sposób czteroskrzydłowa zabudowa z kwadratowym dziedzińcem pośrodku i wieżą wtopioną w skrzydło zachodnie. Wieżę nadbudowano i zwieńczono dachem. W 1705 roku zakonnicy wybudowali kaplicę, przylegającą do zamku od strony południowo-zachodniej. 1810 roku klasztor karmelitów w Kożuchowie został rozwiązany. Klasztor-zamek przeszedł w posiadanie miasta, które przekształciło go w zbrojownię i oddało na cele wojskowe. W 1897 r. budowlę przejęła miejscowa gmina ewangelicka, która wzniosła na miejscu kaplicy większy kościół.
W czasie II wojny światowej zamek uległ niewielkim uszkodzeniom, które zostały usunięte zaraz po wojnie. W latach 1974-84 przeprowadzono remont związany z adaptacją obiektu na cele kulturalne.
Kożuchów jest położony 28 km na południe od Zielonej Góry przy drodze nr 297. Zamek znajduje się w centrum miasta.
Zdjęcia wykonano w kwietniu 2005 roku.
Nowe zdjęcia wykonano we wrześniu 2022 roku.