Obecny budynek dworski w Limanowej powstał na przełomie XVIII i XIX wieku, na obszarze dawnej miejscowości Stara Wieś. Najstarsza partia dworu do murowana część zachodnia z podpiwniczeniem, pochodząca jeszcze z czasów rodziny Dunikowskich, gospodarującej tutaj od połowy XVIII wieku do lat 40-tych wieku następnego. Od około 1855 roku majątek wraz z dworem przejął stopniowo Antoni Józef Mars, ożeniony z krewną ówczesnych właścicieli. Rodzina Marsów przyczyniła się do znacznego rozwoju Limanowej. Wraz z rozwojem majątku przebudowano także dwór, poprzez dobudowanie części wschodniej z werandą ( weranda już nie istnieje) oraz ryzalitu środkowego od strony ogrodu. Na początku XX wieku powstał także obszerny, charakterystyczny ganek z arkadami i kolumnami oraz facjatką ujętą w esowate spływy. Całość nakrywa dach mansardowy. Dwór otacza dawny park dworski. Po zakończeniu II wojny światowej i znacjonalizowaniu majątku w budynku dworu mieściły się różne instytucje. Od 1987 roku funkcjonuje w nim Muzeum Regionalne Ziemi Limanowskiej.

Obok dworu znajduje się niewielka kapliczka. Dwór znajduje się około 300 metrów na południe od Rynku, przy ul. Marka 13.

Limanowa położona jest w Beskidzie Wyspowym  ok 25 km na zachód od Nowego Sącza, przy drodze nr 28 do Mszany Dolnej.

Zdjęcia wykonano w lutym 2022 roku.