Dwór w Lipiu został zbudowany po roku 1733 przez rodzinę Manteufflów. Budowlę wzniesiono z materiałów uzyskanych z rozbiórki średniowiecznego zamku. Po Manteufflach pałac przeszedł w ręce von Zastrowów, a potem von Kleistów.

Jest to parterowa budowla, wielokrotnie przebudowywana, wzniesiona z czerwonej cegły na planie litery „T”, z piętrowym ryzalitem w osi. Całość nakryta dachami dwuspadowymi. Dwór zachował się w całości do dziś. Przed założeniem rozciągają się resztki parku krajobrazowego, w którym na skraju skarpy znajdują się relikty zamku.

Po 1945 roku obiekt przeznaczono na mieszkania, które to funkcje pełni do dziś. 

Lipie jest położone około 13 km na północny-wschód od Świdwina, przy lokalnej drodze położonej na północ od drogi nr 152 do Połczyna-Zdroju. Dwór położony jest w centrum wsi.

Zdjęcia wykonano w czerwcu 2010 roku.