Późnoromański kościół św. Piotra i Pawła został zbudowany w 3. ćwierci XIII wieku, a następnie rozbudowany w kolejnym stuleciu. Kolejna przebudowa nastąpiła w XIX wieku. Jest to budowla kamienna, złożona z prostokątnej nawy, prezbiterium i kwadratowej wieży. Wewnątrz, bogato zdobione elementy kamiennej dekoracji rzeźbiarskiej. Na ścianach freski, z XIV wieku przedstawiające Pokłon Trzech Króli oraz św. Jerzego, walczącego ze smokiem,. Na sklepieniu polichromie przedstawiające Sąd Ostateczny, Stworzenie Świata. W prezbiterium znajduje się ołtarz z 1613 roku autorstwa T. Schesbella z Jeleniej Góry. W nawie stoi kamienna chrzcielnica z 1594 roku, autorstwa K. Bergera z Legnicy. Na ścianach znajdują się płyty nagrobne z XVI-XVII wieku, przedstawiające członków rodu von Zedlitzów. Ciekawostką są polskie nazwiska (m. in. Redlicz) na jednym z epitafiów. Kościół otoczony jest kamiennym murem z bramą z XV wieku. Niestety świątynia była zamknięta na głucho.

Kościół św. Piotra i Pawła znajduje się w centralnej części Lubiechowej, tuż obok pałacu. Lubiechowa jest położona 14 km na północny-wschód od Jeleniej Góry w kierunku na Świerzawę.

Zdjęcia wykonano w maju 2024 roku.