Dwór w Miłakowie został zbudowany na przełomie XVI i XVII wieku dla książąt Schonaich z Siedliska, do których majątek należał od 1769 roku do 1945 roku.

Pierwotnie była to budowla dwukondygnacyjna, obniżona do jednej kondygnacji z użytkowym poddaszem po przebudowie dokonanej w XIX i XX wieku. Dwór założono na planie czworoboku z wieżą po prawej stronie wejścia i otoczono systemem obwarowań ziemno – wodnych. Do wejścia prowadzi kamienny most przerzucony nad fosą. Całość pokryta dachem mansardowym z facjatami. Przed dworem znajdują się zabudowania folwarczne, a za nim niewielki park krajobrazowy.

Obecnie dwór wydaje się być zamieszkany, lecz jest trochę zaniedbany. Miłaków jest położony 3 km na południowy-wschód od Nowego Miasteczka. Należy zjechać w lewo do wsi z drogi nr 3 do Lubina. Dwór znajduje się w centrum przy samej szosie, po jej lewej stronie.

Zdjęcia wykonano w lipcu 2007 roku.