Dwór w Milewku został zbudowany w 1815 roku z inicjatywy ówczesnego właściciela – Tuchołka.

Parterowy obiekt z użytkowym poddaszem wzniesiono na niewielkim wzniesieniu, na rzucie prostokąta i nakryto dwuspadowym dachem. W osi elewacji frontowej usytuowano piętrowym ryzalitem poprzedzony gankiem. W części ogrodowej umieszczono werandę i balkon. Do południowego szczytu przylega parterowa przybudówka. Liczne przebudowy zatarły cechy stylowe rezydencji, np. w miejscu sali balowej powstał taras. Całość została otoczona parkiem krajobrazowym z początku XIX wieku o powierzchni 6 ha.

Kolejnym właścicielem majątku był von Jagow, następnie Francuz Wilhelm Fournier (w poł. XIX w.) i Roderyk Fournier (1885 r.), który zmodernizował park na podstawie projektu Georga Larrasa.. Do 1919 roku wieś była własnością gminy Leśna Jania, zaś dzierżawcami – Warkentynowie. W czerwcu 1919 roku na mocy Traktatu Wersalskiego majątek przejęło Państwo Polskie. W 1924 r. po parcelacji, właścicielem tzw. „resztówki” został prof.dr. Zdzisław Ludkiewicz, następnie Stanisław Wyłupek i jego córka Lucyna Hajka. Dwór przeszedł gruntowny remont w latach 50-tych XX wieku. Obecnie w posiadaniu państwa Hajka.

Milewko jest położone 5 km na północny-zachód od Nowego, przy drodze nr 377 do Pieniążkowa.

Zdjęcia wykonano w maju 2014 roku.