Dwór w Milewie powstał w 1 połowie XIX stulecia.

Jest to parterowa budowla z mieszkalnym poddaszem, wzniesiona na planie prostokąta, nakryta dachem naczółkowym. W osi elewacji frontowej usytuowano piętrową facjatę zwieńczoną trójkątnym naczółkiem, a do elewacji tylnej dostawiono nowszą, piętrową przybudówkę. Do wnętrza prowadzą dwa wejścia poprzedzone nowszymi gankami. Ceglany, otynkowany dwór na skutek wielokrotnych przebudów i remontów utracił większość cech stylowych. Przy założeniu znajdują się zabudowania folwarczne – rządcówka i chlewnia z początku XX wieku. W otoczeniu znajduje się park krajobrazowy o powierzchni 2,88 ha, z naturalnym obramowaniem szpalerami lip drobnolistnych.

W XIX wieku majątek był własnością Schliegerów (którzy wybudowali tu obecny dwór) i Ernsta Niedlich’a. Obecnie założenie zamieszkałe przez lokatorów jest własnością „Poldren’u”.

Milewo jest położone 5 km na północny-zachód od Nowego, 1 km na południe od drogi nr 377 do Twardej Góry.

Zdjęcia wykonano w maju 2014 roku.