Murowany, gotycki zamek w Miłomłynie został zbudowany w pierwszej połowie XIV wieku przez zakon krzyżacki, na siedzibę prokuratora zakonnego. Warownię wzniesiono nad brzegiem Liwy przy brodzie na dawnym trakcie z Elbląga do Ostródy, jako zabezpieczenie tegoż traktu i brodu.

         Była to budowla założona na planie prostokąta, otoczona murem obronnym i nawodnioną fosą. Zamek prawdopodobnie włączono w obwód miejskich murów.

         Podczas wojen polsko-krzyżackich zamek kilkakrotnie przechodził z rąk do rąk i ulegał większym bądź mniejszym zniszczeniom. W 1525 roku po sekularyzacji zakonu krzyżackiego zamek przeszedł w ręce biskupów pomezańskich. Tu w latach 1567-87  mieli swoją siedzibę ostatni biskupi pomezańscy Jerzy Venediger (Wenediger) i Jan Wigand, a po nich budowla była w rękach książęcych. Ostatecznie zamek został rozebrany w XIX wieku. Dzisiaj po zamku nie ma śladu, zachowały się jedynie resztki fosy.

         Miłomłyn jest położony 10 km na północny-zachód od Ostródy, przy drodze nr 7 do Gdańska.