Pierwszy zapis o budowie „zameczku” w stylu neogotyckim pochodzi z 1828 roku. Inicjatorem budowy była matka Zygmunta Krasińskiego, Maria z Radziwiłłów Krasińska.Pałac usytuowany obok dworu pierwotnie pełnił rolę pawilonu ogrodowego. Oficjalnie przekazano go poecie jako prezent ślubny w 1843 roku.

Pałac składał się z wysokiej, ośmiobocznej wieży i budynku mieszkalnego. Jego wysmukła wieża i blankowany mur przed podjazdem, nadają mu charakter budowli obronnej i dlatego często bywa nazywany „zameczkiem”. W 1845 roku za sprawą Elizy Krasińskiej rozbudowano „zameczek”. Po śmierci Zygmunta budowla ulegała degradacji i dopiero w latach siedemdziesiątych przeprowadzono pierwszy remont, a w 1894 dokonano jej przebudowy. Dobudowano wtedy niewielki ryzalit od strony wschodniej, portyk główny zwieńczono schodkowym szczytem, a wieżę przykryto dachem namiotowym.

Na przełomie 1914 i 1915 roku w czasie walk między wojskami niemieckimi i rosyjskimi pałac został poważnie uszkodzony. Po wojnie został odbudowany. II wojna światowa i okres powojenny doprowadziły „zameczek” do całkowitego zniszczenia.

Dopiero w 1958 roku przystąpiono do odbudowy pałacu, którą zakończono w 1961 roku przywracając mu pierwotny wygląd. W zrekonstruowanym pałacu otwarto Muzeum Romantyzmu. W 1989 roku Odsłonięto pomnik Zygmunta Krasińskiego, a w 1990 roku do kompleksu muzealnego włączono odbudowaną oficynę dworską. Obecnie trwa odbudowa zniszczonego dworu Krasińskich.

Opinogóra jest położona 8 km na północny-wschód od Ciechanowa. Pałac „zameczek” znajduje się w centrum miejscowości.

Zdjęcia wykonano w maju 2007 roku.