Dwór w Półwiesku Małym został zbudowany w pierwszej połowie XIX wieku, prawdopodobnie przez Franciszka Cossowskiego, do którego dobra należały od 1813 roku.

Jest to piętrowa, murowana z cegły i otynkowana budowla, wzniesiona na planie prostokąta, nakryta czterospadowym dachem. Wejście główne do rezydencji znajduje się w elewacji krótszej i jest poprzedzone dwukolumnowym portykiem, zwieńczonym trójkątnym szczytem z herbem właścicieli. Do prawej elewacji (dłuższej), na jej całej długości, dostawiono taras wsparty na kwadratowych słupach. Do dworu przylega zaniedbany park krajobrazowy z drugiej połowy XIX wieku oraz zabudowania folwarczne z przełomu XIX i XX wieku.

Po śmierci Franciszka majętność dziedziczył jego syn, Tomasz Cissowski, który sprzedał ją w 1896 roku Edwardowi i Ludwice Rudowskim, herbu Prus II. Ostatnim właścicielem majątku do 1939 roku był Jan Rudowski, wybitny działacz gospodarczy, społeczny i polityczny. Został zamordowany przez Niemców w 1945 roku podczas ewakuacji obozu KL Stutthof. Obecnie zaniedbany obiekt pełni funkcje mieszkaniowe.   

Półwiesk Mały jest położony 12 km na wschód od Golubia-Dobrzynia, przy lokalnej drodze do Wąpielska. Dwór znajduje się w centrum wsi, po północnej stronie drogi.

Zdjęcia wykonano we wrześniu 2011 roku.