W drugiej dekadzie XVI wieku Radłówkę kupił od rady miejskiej Lwówka Śląskiego rycerz Siegmund von Zedlitz. On też zbudował tu kamienny zamek  na miejscu wcześniejszych umocnień. Była to budowla nizinna wzniesiona z kamienia na planie prostokąta o wymiarach 24 x 27 m. W skład założenia wchodziły trzy skrzydła z bramą wjazdową od strony południowo-zachodniej. Całość usytuowana na czworokątnym nasypie o boku około 40 m była otoczona podwójną fosą. Zamek został zniszczony w czasie wojny trzydziestoletniej i sto lat później opuszczono go. Do dzisiaj zachowały się fragmenty murów obwodowych oraz zarośnięta fosa.

         Radłówka jest położona 3 km na północny-zachód od Lwówka Śląskiego. Ruiny znajdują się na początku wsi, ok. 150 m od głównej drogi po prawej stronie.

         Zdjęcia wykonano w maju 2006 roku.