Pierwotny dwór w Wilczewie został wybudowany i należał do rodziny Wilczewskich herbu Trzy Radła. Później założenie było wielokrotnie przebudowywane.

Obecnie jest to parterowa budowla z użytkowym poddaszem, zbudowana w stylu neoklasycystycznym na rzucie prostokąta, nakryta dachem naczółkowym. W osi budowli usytuowano piętrowy ryzalit wejściowy, poprzedzony zabudowanym gankiem, zwieńczonym balkonem. Do obu boków dostawiono parterowe skrzydła zwieńczone tarasami. Całość jest otoczona parkiem krajobrazowym.

W 1507 roku Jan i Maciej z Mazowsza zakupili włości od Karola z Wigwałdu, przybierając nazwisko Wilczewski. W 1535 roku majątek zamieszkiwał Jakub Kruszyński, który nabył jego cześć od Łazarza Wilczewskiego. W 1772 roku pojawiają się w Wilczewie Roztrzembowscy, jednak majątek oddany był w tym czasie w zastaw kanonikowi Kleszczyńskiemu z Chełmży. W 1804 roku dobra należały do Łyskowskich. W latach 1905-31 majątkiem zarządzał Konrad Murau. Dwór pełni obecnie funkcję mieszkalną.

Wilczewo jest położone 3,5 km na południowy-zachód od Mikołajek Pomorskich, przy lokalnej drodze do Kwidzyna.

Zdjęcia wykonano w sierpniu 2017 roku.