Murowany z kamienia zamek powstał zapewne w średniowieczu na wzgórzu Młynica, na zachód od Dolnego Wojcieszowa. Jego zadaniem była obrona traktu handlowego wiodącego z Bolkowa do Złotoryi. Był to niewielki obiekt o nieregularnym planie wykorzystujący obronne walory wzgórza na którym został wzniesiony. Nie znamy żadnych faktów z dziejów budowli, ani tym bardziej daty jej powstania oraz fundatora. Być może został zniszczony podczas wojen husyckich i nigdy nie podjęto się jego odbudowy.

Do dziś na wzgórzu zachowały się fragmenty kamiennych murów jednego z zamkowych budynków oraz cokołowa podstawa okrągłej wieży. Ruiny nigdy nie były przedmiotem badań terenowych.

Wojcieszów jest położony około 15 km na północny-wschód od Jeleniej Góry, przy drodze nr 328 z Kaczorowa do Starej Kraśnicy. Relikty zamku znajdują się na wzgórzu w lesie położonym na zachód od wsi.Przy „pałacu na wodzie” rodu von Zedlitz und Neukirch przy ul. Bolesława Chrobrego 251 należy skręcić na zachód i objechać zabudowania pałacowe wjechać w las około 500 metrów od ul. Chrobrego. W prawo odchodzi polna droga pod górę. Idąc nią po około 300 metrach docieramy do ruin.

Zdjęcia wykonano w maju 2024 roku.