Barokowy pałac w Wojcieszowie został wzniesiony w XVIII w dla rodziny von Kottwitz. W 1803 roku, po małżeństwie z panną von Kottwitz majątek otrzymał w wianie pruski feldmarszałek August Neidhardt von Gneisenau. Dobra należały do niego do roku 1816 i prawdopodobnie w tym czasie wzniesiono przy rezydencji dwie baszty i łączący je mur, naśladujące średniowieczne fortyfikacje.

Po przebudowie w XIX wieku powstał dwukondygnacyjny budynek, murowany i otynkowany, nakryty łamanym dachem czterospadowym. W osi dziewięcioosiowej elewacji frontowej umiejscowiono trzyosiowy ryzalit wejściowy, zwieńczony półkolistym szczytem. Główne wejście jest poprzedzone gankiem, nad którym znajduje balkon. Fasada zachowała liczne detale architektoniczne: boniowane przyziemie, wydatny gzyms przepaskowy między kondygnacjami, opaski wokół okien, pozostałe elewacje w znacznym stopniu uproszczone. Do pałacu przylega park krajobrazowy o powierzchni 2,67 ha. 

W latach1839-1905 roku dobra należały do rodziny Hossmann. W 1912 roku majątek należał już do Oswalda Belknera. W 1919 roku właścicielem majątku został Julius Reissner. W 1937 roku dobra posiadała Carla Reissner z domu von Kaltenborn. Po drugiej wojnie światowej budynek pełnił funkcję mieszkalne i administracyjne. W 1977 roku urządzono w nim funkcjonujący do dziś Dom Dziecka. 

Wojcieszów jest położony 19 km na południe od Złotoryi, przy drodze nr 328 do Kamiennej Góry.  Pałac znajduje się w Wojcieszowie Środkowym przy ul. Targowej 4.

Zdjęcia wykonano w maju 2024 roku.