Późnoklasycystyczny pałac w Wykosowie został wzniesiony około połowy XIX wieku z fundacji rodziny von Stojentinów.
Jest to parterowa, podpiwniczona budowla zbudowana na planie prostokąta, nakryta dwuspadowym dachem. Piwnice obiektu wymurowano z ciosów granitowych, parter i poddasze z cegły, zaś górne partie murów w części dachowej posiadają konstrukcję szkieletową. W osi elewacji frontowej usytuowano czterofilarowy portyk, z wejściem głównym, zwieńczony trójkątnym szczytem. Portyk flankują wysunięte, dwuosiowe ryzality boczne, w formie przysadzistych, piętrowych wież, zwieńczonych daszkami czterospadowymi. Do pałacu prowadzi podjazd w kształcie podkowy, a od strony ogrodu znajduje się taras z klatką schodową. Wewnątrz pałacu z dawnego wystroju zachowała się oryginalna stolarka, a w niektórych pomieszczeniach sufity zdobione stiukami o motywach roślinnych. Zachował się również ozdobny piec i kominek. Pałac posadowiony był w otoczeniu parku z oryginalnym drzewostanem.
Ostatnimi, przedwojennymi włodarzami majątku byli potomkowie znanego pomorskiego rodu von Heynowie. Pałac w dobrym stanie przetrwał II wojnę światową. Obecnie rezydencja znajduje w rękach prywatnych i dostęp do niej jest utrudniony.
Wykosowo jest położone 30 km na północny-wschód od Słupska, po południowej stronie drogi do Wicka.
Zdjęcia wykonano w sierpniu 2013 roku.