Pierwotny dwór w Żelisławkach istniał prawdopodobnie już w XVI wieku. Dwór był zlokalizowany w zachodniej pierzei dziedzińca folwarcznego. Niektóre źródła podają, że poprzednia budowla była pałacem, który został spalony.

Obecny pałac został zbudowany przez rodzinę Przeworskich na przełomie XVI i XVII wieku. W 2 ćwierci XIX wieku, kiedy właścicielami była rodzina Pohl, powstał korpus obecnego pałacu. Inne źródła podają natomiast, że Friedrich Wilhelm Pohl dokonał około 1830 roku przebudowy istniejącego założenia. Nowy właściciel pałacu Otto Link, w 1903 roku rozpoczął rozbudowę obiektu. To wtedy budynek zyskał cechy klasycystycznego pałacu. Do dawnego ryzalitu wejściowego (od wschodu) dodano przeszkloną werandę, która stała się oranżerią. Główne wejście wraz z sienią zostały przeniesione na południe, do elewacji bocznej. Z tej strony zorganizowano front z podjazdem. Od zachodu do zwartego, piętrowego korpusu dodano jednokondygnacyjny murowany aneks, a obok niego postawiono przebudówkę, która pełniła funkcję westybulu tzw. Salą Indyjską. Od północy do korpusu dostawiono parterową przybudówkę z półkolistym ryzalitem, który mieścił galerię, oraz w południowym narożniku usytuowano czterokondygnacyjną, kwadratową wieżę. Wewnątrz zachowały się nieliczne kominki, piece kaflowe, plafony oraz oryginalna klatka schodowa z tralkami.

 W 1919 roku, podczas gdy użytkownikiem pałacu był Krajowy Związek Byłych Wojaków Pruskich, zawalił się dach nad umieszczoną od zachodu Salą Indyjską. Została ona później rozebrana przez nowego właściciela, Hansa Heydemana. Po 1921 roku, gdy właścicielką była Dorothea Heydemann, przy zachodniej elewacji pałacu założono taras z prowadzącymi do niego kamiennymi schodami. W pierwszych dwóch latach po II wojnie światowej, w przyziemiu pałacu urządzono stajnię, a na piętrze magazynowano zboże. W tamtym okresie pałac został mocno zdewastowany. Po przejęciu pałacu przez Instytut Upraw, Nawożenia i Gleboznawstwa, budynek przeznaczono na biura oraz mieszkania dla pracowników. W latach 50-tych, 60-tych, 70-tych oraz 90-tych przeprowadzano kolejne remonty oraz częściowo przekształcono pierwotny układ wnętrz. Obiekt otoczony jest parkiem krajobrazowym z przełomu XIX i XX wieku. Zachował się także kompleks budynków dawnej gorzelni z 1912 roku.  

Obecnie pałac jest siedzibą lokalnej placówki Instytutu Uprawy, Nawożenia i Gleboznawstwa w Puławach.  

Żelisławki są położone około 4,5 km na południowy-zachód od Pszczółek.

Zdjęcia wykonano w sierpniu 2026 roku.