Z powodu braku źródeł pisanych nie można stwierdzić kto był fundatorem zamku, ani kiedy go zbudowano. Prawdopodobnie wzniesiony został w XIV wieku. Zbudowany z kamienia wapiennego, na szczycie wzniesienia, składał się z z cylindrycznej wieży (tzw. donżon) usytuowanej wewnątrz nieregularnego obwodu murów obronnych. Wjazd do zamku prowadził od północy przez most na filarach i wieżę bramną. Piętrowe budynki mieszkalne znajdowały się wzdłuż kurtyn południowej i wschodniej.
Zamek był siedzibą starostów, między innymi: Melsztyńskich, Tęczyńskich, Myszkowskich. Na początku XVII wieku został rozbudowany przez starostę Zygmunta Myszkowskiego lub Mikołaja Wolskiego, wzniesiono wtedy zamek dolny. W 1657 roku obiekt został spalony przez Szwedów i od tego czasu przestał pełnić funkcje starostwa i zaczął popadać w ruinę. Do dziś zachowały się ruiny murów obwodowych, ruiny bramy wjazdowej i resztki donżonu.
Rabsztyn jest położony 4 km na północ od Olkusza. Zamek znajduje się na wzgórzu po prawej stronie drogi.
Zdjęcia wykonano w sierpniu 2004 roku.