Barokowy pałac w Kraskowie został wzniesiony w 1746 roku, na miejscu XIV wiecznego, gotyckiego zamku, przebudowanego przez Zygmunta von Seidlitza w latach 1611-16 na renesansowy dwór z zachowaniem jego walorów obronnych. Dwór został zniszczony w latach 1618-48, w czasie wojny trzydziestoletniej, później na jego miejscu postawiono nowy pałac. 

Pod koniec XVII wieku właścicielką wsi i pałacu była Anna Elizabeth von Zeidlitz, która wniosła je w 1699 roku w posagu do małżeństwa z hrabią Heinrichem III von Hochberg z Roztoki. Około 1732 roku, kiedy von Hochbergowie zdecydowali się sprzedać Krasków Hansowi Albrechtowi baronowi von Zedlitz und Leipe, pałac został zniszczony przez pożar. Syn Hansa Albrechta, David Sigismund von Zedlitz und Leipe zlecił projekt odbudowy pałacu prawdopodobnie architektowi Fischerowi von Erlach. 

Obiekt jest budowlą czworoboczną, jednopietrową z piwnicami, nakrytą dachem mansardowym z lukarnami. Elewacja frontowa jest siedmioosiowa dzielona pilastrami. Najcennieszym elementem jest kamienny portal z kariatydami (podpora w formie postaci kobiecej, spełniająca funkcję kolumny) podtrzymującymi balkon i kartuszem herbowym. Widnieje na nim łaciński napis „Deo Familiae Posterisque Sacratum Hoc extruxit Aedificium David Sigmundus Comes a Zedlitz ad 1746 d 18 Octobris” (Tę budowlę uświęconą wzniósł Dawid Zygmunt hrabia Zedlitz dnia 18 października 1746 ku czci Boga i potomności). Na osi od frontu podłużny basen z fontannami. W elewacji tylnej znajduje się zejście do ogrodu. Budynek bezpośrednio z 3 stron otoczony jest położonym nieco niżej ogrodem – kiedyś musiała to być znacznie głębsza fosa. Z tyłu widać zarastający podłużny staw, będący zapewne drugą linią fosy. Park który otacza pałac został zaprojektowany przez Petera Josepha Lenné – dyrektora ogrodów królewskich, a przy budowie wykorzystano naturalne stawy i strumienie wody. Obok pałacu stoi barokowa oficyna. Pałac stoi na prawym brzegu Bystrzycy na nizinnym terenie u stóp Ślęży.

Wnuk Davida, Wilhelm Sigismund zmarł bezpotomnie w 1847 roku. Wdowa po nim, hrabina Charlotte Friederike von Zedlitz und Leipe z domu von Panczewski 7 marca 1848 roku w zamian za wypłacanie dożywotniej renty majątek ten, wraz z czterema jeszcze innymi dobrami rycerskimi, przekazała swemu siostrzeńcowi Georgowi Gustavowi Rudolfowi von Salisch. Ród Salischów pozostawał właścicielem pałacu przez następne blisko sto lat, do końca II wojny światowej.

W czasie wojny lekko uszkodzony, zabezpieczony, potem zaczął z wolna niszczeć. Wzorowo odrestaurowany na luksusowy hotel w początku lat 90-tych przez inwestora austriackiego. Pałac był ogólnodostępny, można było pospacerować z zewnątrz z każdej strony. Obecnie rezydencja wygląda na opuszczoną, park jest zarośnięty a brama zamknięta na kłódkę. Krasków jest położony 10 km na północny-wschód od Świdnicy, 3 km na północny-zachód od drogi nr 35 do Wrocławia.Zdjęcia wykonano w lipcu 2026 roku.