Neogotycki dwór w Warkałach został zbudowany w połowie XIX wieku prawdopodobnie dla rodziny Pelke.
Parterowy, główny korpus budowli nakryty dachem dwuspadowym, posiada w fasadzie dwie piętrowe wieże zwieńczonymi krenelażem. Między wieżami znajduje się główne wejście do rezydencji poprzedzone tarasem i schodami. Całość jest otoczona parkiem krajobrazowym.
Na początku XX wieku majątek był własnością rodziny Pelke, w latach dwudziestych rodu Waschau. Po 1945 roku majątek stał się własnością miejscowego PGR-u, w dworze utworzono biura i mieszkania pracownicze. Obecnie nieużytkowany budynek znajduje się w rękach prywatnych.
Warkały są położone około 5 km na południowy-zachód od Miłakowa, przy lokalnej drodze, 2 km po prawej stronie drogi nr 528 do Morąga.
Zdjęcia wykonano w maju 2015 roku.