Około 1680 roku z fundacji Stanisława Lubomirskiego wzniesiono na terenie dzisiejszego parku barokowy pawilon mieszczący łaźnię, od której wziął nazwę późniejszy zespół pałacowo-parkowy. Na północ od łaźni wzniesiono pawilon zwany Ermitażem. W latach 1724-32, na zlecenie króla Augusta II wykopano basen wodny, obecnie zwany Kanałem Piaseczyńskim. Około 1764 roku król nakazał powiększenie dawnego ogrodu przy łaźni, którą w 1772 roku przekształcono w dom mieszkalny. W latach 1788-93 całą budowlę połączono z bocznymi pawilonami mostkami z kolumnowymi galeriami i przekształcono w pałac.
Powstała budowla w stylu klasycystycznym, o oryginalnym rzucie poziomym i układzie brył. Wszystkie jej elewacje są opilastrowane i zwieńczone kamienną attyką z rzeźbami. W elewacji południowej część środkowa jest znacznie wysunięta do przodu i posiada wgłębną galerię kolumnową. W elewacji północnej pośrodku znajduje się czterokolumnowy portyk zwieńczony trójkątnym tympanonem, w którym znajduje się herb Rzeczypospolitej. W narożach budowli stoją rzeźby czterech kontynentów : Europy, Ameryki, Afryki i Azji. Całość budynku wieńczy czworościenny belwederek z rzeźbami Le Bruna przedstawiającymi żywioły : Ziemię, Powietrze, Ogień i Wodę. Wnętrza pałacu noszą cechy dwóch epok : baroku i klasycyzmu. Pałac stoi w samym sercu jednego z najpiękniejszych parków w Europie.
Równolegle z przebudową pałacu, w parku powstawały różne budowle : Biały Dom – powstały w 1774 roku wg projektu Merliniego, usytuowany przy głównej alei , zwanej Promenadą Królewską, założony na planie kwadratu, zwieńczony attyką z małym belwederkiem na dachu,
Amfiteatr ze sceną na wyspie – powstał w 1790 roku wg projektu Jana Kamsetzera, usytuowany nad brzegiem południowego stawu, składa się z dwóch części, parterowej mieszczącej lożę królewską i półkolistej widowni, natomiast scena ze stałą dekoracją znajduje się na wysepce stawu.
Wielka Oranżeria zwana Starą Pomarańczarnią – wzniesiona w latach 1786-88 wg projektu Merliniego, położona u podnóża skarpy, założona na planie podkowy, z wielkimi oknami, odznaczająca się klasyczną prostotą, W skrzydle zachodnim mieściły się pokoje gościnne i mieszkania, a wschodnim teatr dla służby.
Stara Kordegarda – wzniesiona w latach 1791-92 wg projektu Jana Kamsetzera, usytuowana nad brzegiem północnego stawu, użytkowana była przez straż królewską, założona na planie prostokąta, ozdobiona kamienną kolumnadą dorycką i zwieńczona attyką.
Nowa Kordegarda – zbudowana w latach 1779-80 wg projektu Merliniego, umieszczona od zachodniej strony pałacu, parterowa budowla z ośmioma otworami drzwiowymi, pierwotnie nakryta dachem chińskim, w 1782 roku adaptowana na teatr, przebudowana w 1830 roku przez Jakuba Kubickiego w duchu klasycyzmu.
Świątynia Diany – wzniesiona około 1822 roku wg projektu Kubickiego, usytuowana u stóp Belwederu, drewniana budowla na planie prostokąta, otoczona jońską kolumnadą z dwoma żeliwnymi lwami po obu stronach portalu.
Wodozbiór zwany Rezerwuarem – wzniesiony na wprost wejścia do ogrodu Starej Pomarańczarni, pamiętający czasy Lubomirskiego zbiornik w 1777 roku uzyskał architektoniczną obudowę założoną na planie koła, wyposażono go w małe pokoiki okalające maleńki dziedzińczyk w którym znajduje się studnia z której wypływa źródlana woda.
Obserwatorium astronomiczne – wzniesione w 1824 roku wg projektu Aignera, Kado i Szpilowskiego w stylu późnego klasycyzmu, usytuowane na tarasie skarpy przy Al. Ujazdowskich.
W latach 1777-80 na północ od pałacu zbudowano most nad stawem, który w 1787 roku poszerzono o dwa przęsła a w części środkowej dobudowano człon z arkadą, ponad którą wzniesiono postument z pomnikiem króla Jana III Sobieskiego wg projektu Le Bruna, a dłuta Pincka.
W 1817 roku Łazienki zostały sprzedane carowi Aleksandrowi I Romanowowi. Wielka Oficyna stała się siedzibą Szkoły Podchorążych Piechoty, a Belweder przebudowano na siedzibę księcia Konstantego, wzniesiono także budynki stajni, wozowni i ujeżdżalni, a pawilon zachodni przy pałacu został przebudowany na cerkiew. W 1918 roku Łazienki stały się własnością rządową. W 1926 roku na tarasie skarpy odsłonięto pomnik Fryderyka Chopina dłuta Wacława Szymanowskiego, u którego stóp w letnie weekendy do dziś odbywają się koncerty muzyki wielkiego kompozytora.
Ponadto do założenia należą:
Pałac Myślewicki – wzniesiony około 1774 roku wg projektu Merliniego, piętrowy, założony na planie kwadratu z dwoma pawilonikami połączonymi z korpusem głównym ćwierć kolistymi łącznikami, nakryty dachem nawiązującym do sztuki chińskiej.
Nowa Pomarańczarnia – zbudowana w 1860 roku wg projektu Adama Loewe i Józefa Orłowskiego, usytuowany przy alei zwanej Drogą Wilanowską, zasadnicza część budynku składa się z wydłużonej sali, przeszklonej od strony południowej, o dwóch odmiennych elewacjach.
Świątynia Egipska – powstała około 1822 roku wg projektu Kubickiego, usytuowana w południowej części parku, środkowa część budynku ma ukośnie nachylone ściany i zawiera pomieszczenie otwarte na zewnątrz czterema kolumnami lotosowymi, całość zwieńczona attyką.
Obecnie W pałacu i niektórych budowlach otwarte jest muzeum, natomiast park jest miejscem spacerowym. Łazienki Królewskie znajdują się w centrum Warszawy, otoczone Al. Ujazdowskimi i ul.Belwederską, Agrykolą i Gagarina.
Zdjęcia wykonano w maju 2007 roku.