Pierwotny pałac w Żelechowie został zbudowany po 1762 roku z fundacji księcia Jerzego Ignacego Lubomirskiego, chorążego wielkiego koronnego, który był ówczesnym właścicielem miejscowości. W 1792 roku dobra żelechowskie przejął Ignacy Wyssogota Zakrzewski, pierwszy prezydent Warszawy, poseł na Sejm Czteroletni, współtwórca Konstytucji 3 Maja i współorganizator powstania kościuszkowskiego. Od 1827 roku właścicielami pałacu stali się Karolina i Jan Ordęga, którzy w 1838 roku dokonali częściowej przebudowy pałacu i bogato ozdobili jego wnętrze, a wokół niego urządził wspaniały park w angielskim stylu z pięknie wkomponowanymi sadzawkami i przylegającym do parku sadem owocowym. W latach 1845-53 częstym gościem rodziny Ordęgów był Romuald Traugutt, stacjonujący w tutejszym batalionie saperów. W 1852 roku w żelechowskim pałacu odbyło się wesele Romualda Traugutta i Anny Pikiel. Po Ordęgach odziedziczyli pałac Szustrowie, którzy byli jego właścicielami do końca II wojny światowej. W 1944 roku budynek zajęły wojska radzieckie, które znacznie go zdemolowały i ograbiły. Po wojnie pałac został odrestaurowany i przekazany Zespołowi Szkół Zawodowych. W 2006 roku pałac ponownie znalazł się w rękach prywatnych. Obecnie w zabytkowych wnętrzach mieści się hotel Pałac Żelechów SPA & Wellness. Pałac reprezentuje styl klasycystyczny. Jest murowany z cegły, tynkowany i parterowy, wzniesiony na planie wydłużonego prostokąta, zwrócony frontem na zachód. Posiada piętrową część środkową poprzedzoną od frontu czterokolumnowym toskańskim portykiem z tarasem, a od tyłu wysuniętą ryzalitem o silnie zaokrąglonych narożach. Przed portykiem znajdują się schody, po bokach podjazdy. Dach jest czterospadowy, nad pięterkiem dwuspadowy. W pałacu zachowała się klasycystyczna dekoracja sztukatorska – sufit zdobi fryz z motywami sfinksów i waz, zaś drzwi i okna upiększają stiukowe fryzy o motywach roślinnych oraz profilowane i ornamentowane gzymsy. Oficynę wzniesiono w drugiej połowie XVIII w. i przekształcono w pierwszej połowie XIX w. Ma ona tak jak i pałac formę klasycystyczną. Jest usytuowana prostopadle do pałacu, przy jego południowej elewacji. Zbudowana jest na planie wydłużonego prostokąta o zaokrąglonych narożach. Elewacje rozczłonkowane są uproszczonymi pilastrami i ożywione podziałem ramowym. W części pomieszczeń występują sklepienia kolebkowe z lunetami. Dach jest czterospadowy, kryty blachą. Całość otacza park założony w drugiej połowie XVIII wieku o powierzchni ponad 8 hektarów z dwoma stawami. Kompozycja parku nawiązuje do stylu angielskiego. Od bramy wjazdowej w kierunku głównego wejścia pałacu prowadzi szeroka aleja obsadzona lipami, przechodząca przed budynkiem w kolisty gazon. Zespół pałacowy znajduje się przy ulicy Piłsudskiego w północnej części miasta.

Dworek został wybudowany w pierwszej połowie XIX wieku, przebudowany w 1930 roku. Jest to drewniany, parterowy dom, powstały na planie prostokąta o konstrukcji zrębowej, usytuowany szczytem do ulicy. Ma otynkowane ściany. Front budynku ozdobiony jest gankiem wspartym na czterech toskańskich kolumnach zwieńczonych szczytem. Naczółkowy dach posiadający dymniki, pierwotnie pokryty był gontem. Obecnie dworek jest po renowacji.

Żelechów jest położony 22 km na południowy-wschód od Garwolina, przy drodze nr 807.

Zdjęcia wykonano w lipcu 2021 roku.