Zamek w Chałupkach w 1295 roku stanowił siedzibę Piotra Lubno. Nie znamy rozplanowania warowni, wiadomo tylko że posiadała cylindryczną wieżę i była otoczona murem obwodowym. Po Piotrze zamek przeszedł w ręce rycerzy-rabusiów, a w 1440 roku został  zdobyty przez starostę świdnickiego Jana Kruszynę von Leuchtenberg.  W 1443 roku  warownia została ponownie zdobyta i spustoszona przez mieszczan wrocławskich i księcia opawskiego Wilhelma.  Mimo tego nadal był zamieszkany przez rycerzy-rabusiów i dopiero w 1509 roku został  ostatecznie zniszczony przez biskupa wrocławskiego Jana Turzona.  Ruiny budowli zostały ostatecznie rozebrane w 1832 roku.  Pozostał  po niej tylko owalny kopiec ziemny otoczony fosą i wałem.

Chałupki  są położone  5 km na zachód od Paczkowa, przy drodze nr 382 do Ząbkowic Śląskich. Kopiec otoczony fosą znajduje się po wschodniej stronie drogi nr 382, zaraz za tablicą z nazwą wsi.

Zdjęcia wykonano w lipcu 2021 roku.