Dawny zabytkowy zajazd w Jarosławcu został zbudowany w 1820 roku. Kiedyś mieściło się w nim Hrubieszowskie Towarzystwo Rolnicze, założone przez Stanisława Staszica.

Jest to murowana, otynkowana i pomalowana na biało, parterowa budowla założona na rzucie prostokąta, nakryta czterospadowym dachem. W osi elewacji frontowej zdobi go dwukolumnowy portyk zwieńczony trójkątnym naczółkiem. Całość jest zbudowana w formie staropolskiego dworku. Po II wojnie światowej obiekt mieścił Wiejski Ośrodek Kultury. Obecnie zadbana, wyremontowana budowla znajduje się  w rękach prywatnych.

Jarosławiec jest położony 17 km na północny-zachód od Hrubieszowa, przy drodze nr 846 do Uchania. Zajazd znajduje się tuż przy szosie, po jej północnej stronie.

Zdjęcia wykonano w sierpniu 2017 roku.