Murowany, gotycki zamek w Morągu został zbudowany przez Krzyżaków ok. 1370 roku, jako siedziba prokuratora, a następnie wójta. Zastąpił on pierwszą fortyfikację drewnianą z około 1280 roku.
Było to trójskrzydłowe założenie wzniesione na planie prostokąta o wymiarach 55×75 m składające się z głównego domu, bramy wjazdowej, wieży kwadratowej, wieży głównej na planie wielokątnym oraz podwójnego obwodu murów obronnych. W późniejszym okresie do głównego domu zamkowego dobudowano dwa skrzydła boczne przez co zabudowania uzyskały rzut w kształcie litery „U”. Całość założenia otaczała mokra fosa połączona z jeziorem. Od południa przylegało do zamku gospodarcze przedzamcze. Całość nie była sprzężona z murami miejskimi. W czasie wojny w 1414 roku zamek zdobyły wojska polskie. Ponownie zamek został zdobyty przez oddziały propolskiego Związku Pruskiego podczas Wojny trzynastoletniej. Po 1525 roku warownia pełniła rolę rezydencji starostów, którymi przez wiele lat byli przedstawiciele rodziny Dohnów. Starosta Jerzy Fryderyk zu Dohna w 1584 roku przeprowadził przebudowę zamku, którą kierował architekt Blasius Berwart. Powstał wtedy istniejący dzisiaj budynek z nową bramą, którego wnętrza ozdobiono renesansowym stropem.
W końcu XVI wieku Dohnowie wybudowali pałac położony w zachodnim narożu murów miejskich i przenieśli doń siedzibę starostwa. Od tego momentu rozpoczął się powolny upadek zamku, choć jeszcze w 1584 roku przeprowadzono jego renowację. W 1616 roku zawaliła się główna wieża zamkowa. Zamek zaniedbany przez władze pruskie w XVIII wieku uległ ruinie. W 1815 roku częściowo został rozebrany. Po II wojnie światowej budowla była użytkowana przez sądy i szkołę. Do dziś przetrwało mocno przebudowane skrzydło bramne i fundamenty skrzydła północno-wschodniego oddzielone od miasta fosą. Od 2001 roku nowi, prywatni właściciele odgruzowali i zabezpieczyli część zachowanych murów, a w skrzydle bramnym urządzili małe muzeum.
Morąg jest położony 47 km na północny-zachód od Olsztyna przy drodze nr 527 do Małdyt. Zamek znajduje się w centrum miasta obok kościoła.
Zdjęcia wykonano we wrześniu 2004 roku.
Nowe zdjęcia wykonano w maju 2018 roku.